芬兰的Rocla Robotruck Oy公司是世界领先的生产用于室内材料搬运的自动化引导机动车辆（AGV）的厂商之一，公司生产的车辆可广泛应用于包括造纸、印刷和出版、钢铁和重金属、食品饮料和汽车行业等在内的诸多工业领域。管理整个机器人车队所需的自动化程度要求有极高的数据处理能力、复杂的软件和可靠的无线通信方式。十多年来，Rocla Robotruck公司一直信赖SATEL公司为公司的ROBOTRUCK?应用供应高级数据传输技术。
ROCLA成立于1942年，在工业室内卡车领域具有丰富的经验，涉及各种驾驶员控制仓库卡车以及自动化引导机动车辆（具有三十年经验）。
今天，公司的产品范围包括各种专业搬运卡车，载重能力从30千克到40吨不等，可搬运材料涉及轻型机械及金属卷材等。 目前，通常利用三种不同的技术在仓库/生产车间对自动化卡车进行导航。最早使用、最传统的感应引导是利用嵌入车间地板内的电气引导线实现导航。另一种常用的方法是利用从一组反光镜反射回来的激光光束对车辆进行导航。最新出现的技术是利用一列磁性点来标记行车路线。
重型数据通信
除了车辆导航外，引导线网络以前还用于AGV与中心计算机之间的数据通信。基于激光的导航技术的开发相应地产生了对无线通信的需求。数传电台是一个非常适合的无线通信解决方案，主要原因是运行费用低以及可以为每个用户分配一个针对具体应用、无干扰的工作频率。Rocla Robotruck公司和SATEL自1993年来一直合作开发用于Rocla Robotruck公司自动化引导机动车辆的基于SATELLINE的通信系统。
AGV车队中的每个卡车都装备有一个机载计算机和一个SATELLINE-2ASxE数传电台。中心计算机（主机）通过另一个SATELLINE-2ASxE控制整个AGV车队（从动机）。
通过SATELLINE-2ASxE进行的数据传输完全透明，在Robotruck系统与数传电台之间无需任何信号交换协议。运行由多个Robotruck组成的车队需要大量数据。除了与导航和任务处理有关的数据外，主机计算机不断轮询车队中每个卡车的状态。部分状态信息包括卡车位置、载荷状况、蓄电池组充电水平或任何故障或运行干扰。
主机计算机的高级协议控制多个与具体系统有关的任务，例如，向最适合的卡车分配一个任务以及为机动车辆执行交通规则。如果需要对某一卡车重新编程，还可以利用高级软件以遥控完成重新编程。
速度和可靠性
高效和无故障执行由AGV完成的搬运和运输任务对主机计算机和卡车之间实时通信的可靠性提出了非常严格的要求。如果因为某种原因而出现持续时间仅为2秒的连接故障，卡车就会停止。SATELLINE-2ASxE以最高达9600bps的速率传送和接收数据。如果车队规模超过10到15辆卡车，分配给系统的通信通道会开始变得拥挤。为了确保快速、无故障通信，可以采用为车队的另一部分分配另外一个工作频率的方式对系统进行拆分。